目前,市面上仿生手臂的控制信號(hào)主要為人體自身肌電信號(hào),其作用主要在于可以從肌肉發(fā)送電信號(hào),以驅(qū)動(dòng)馬達(dá),進(jìn)而完成手掌開(kāi)合動(dòng)作,而此次研究人員開(kāi)發(fā)的新型仿生臂則是在雙向系統(tǒng)中工作,它能刺激使用者外周神經(jīng)系統(tǒng)(包括腦神經(jīng)、脊神經(jīng)和自主神經(jīng))中的少數(shù)感覺(jué)纖維,進(jìn)而形成“觸覺(jué)”感受,這是一款輕巧的機(jī)器人裝置,專門(mén)為10歲以下缺乏肢體的兒童設(shè)計(jì)。
每只仿生手臂都是定制以適合其特定的所有者,它擁有輕量級(jí)但強(qiáng)大的功能(能夠提升8公斤),具有持 久的電池壽命和出 色的精細(xì)運(yùn)動(dòng)技能,手臂也應(yīng)該提供比例控制和可移動(dòng)的肢體,這意味著您可以移動(dòng)其手腕和單個(gè)手指并抓住或拾取脆弱的東西,如雞蛋。它還提供凍結(jié)模式,使手臂能夠靜態(tài)可靠地運(yùn)行,如拿著一杯水。
使用者不僅能“感覺(jué)”到手掌的開(kāi)合,還能體驗(yàn)到對(duì)物體的觸感,甚至能分辨出手掌抓握物品的方式。研究人員表示,這是第 一個(gè)可以在實(shí)驗(yàn)室外長(zhǎng)期使用的系統(tǒng),其所有組件都被植入體內(nèi),對(duì)于使用者來(lái)說(shuō),它與常規(guī)假體沒(méi)有什么不同,只是在使用這種新型仿生臂時(shí),他們能夠再次感受到自己失去的肢體。
該系統(tǒng)首 次證明了通過(guò)類似神經(jīng)刺激裝置推動(dòng)醫(yī)學(xué)進(jìn)步的可能性。雖目前其僅 限于上肢截肢,但該研究團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)拓展,使這項(xiàng)技術(shù)可以應(yīng)用到更多下肢截肢患者中。除此之外,這種在人體植入可長(zhǎng)期使用的無(wú)線周圍神經(jīng)刺激裝置的技術(shù),很可能在未來(lái)臨床上具有重大意義。
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